危険物輸送は、経産省、消防庁、科学技術庁、厚生労働省などの所轄で、法律により輸送方法や条件が定められています。
該当する法律は、火薬類取締法、高圧ガス保安法、消防法、毒物および劇物取締法、放射能障害防止法、薬事法などがあります。これら法律により、危険物の種類や数量の表示、有資格者の乗車、検査、立ち会い義務、輸送経路の届出などが定められています。