到着即時輸入許可制度とは、通関情報処理システム（NACCS）を使用して予備審査制を利用した輸入申告を行う場合において、当該輸入申告に係る貨物の到着が確認され次第、輸入申告が行われるとともに、税関検査を要しない貨物については、直ちに輸入の許可を受けることができる制度。（関税法第67条の2第1項第1号、同法施行令第59条の4第1項第3号）