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シングルピッキングとは、ピッキングの効率化から考え出されたピッキング方法の一種で「オーダーピッキング」、「摘み取り方式」とも呼ばれます。

出荷先毎に、商品・物品を集めて梱包する方法で、通販（BtoC）のような出荷先が多く出荷数は少ないが、多種多様な商品を出荷する場面において、摘み取り方式が利用されます。

シングルピッキングのメリットとしては、商品を集めて梱包後すぐに出荷することができます。
シングルピッキングのデメリットは、ピッキング作業者が倉庫内を歩きまわって商品を集めるため、そのための移動距離と時間がかかります。