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ピッキングシステムとは、バーコードや、ベルトコンベア、ロボットなどにより、ピッキング作業を効率よく、自動化するシステムの総称です。

ピッキング作業を完全自動化したピッキングシステムから、ピッキングカートにバーコードが設備されたものなど、さまざまなピッキングシステムが導入されていますが、「種まき方式（トータルピッキング）」「摘み取り方式（シングルピッキング）」といった基本的なピッキング方式が用いられます。