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ピッキングとは、注文や要求（出荷指示）に対して、その品物を在庫から選び出すこと。

ピッキング方法は大きく分けて「種まき方式（トータルピッキング）」と「摘み取り方式（シングルピッキング）」の二種類の方法があります。
作業場やオーダー量などから「種まき方式」と「摘み取り方式」どちらの方法でピッキングをおこなうかで作業効率が変わってきます。

ピッキング作業には、人によるピッキングの他、デジタルやシステムによる「ピッキングシステム」があります。また、ピッキングシステムでも「種まき方式」「摘み取り方式」の方法が用いられます。