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ミルクランとは、ひとつの車両で複数の発荷主のところを回って配送貨物を集荷してくる巡回集荷のことです。牧場を巡回して牛乳を集荷するのになぞらえてミルクラン方式と呼ばれます。

共同配送の場合は個々の発荷主がそれぞれ共同配送センターに持ち込むよりも巡回集荷のほうが効率が良く、メーカーやチェーン小売業などが納入業者のところを回って仕入商品を集荷してくるときにも採用されます。