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三菱ふそうは開発コスト低減や量産効果を狙い、次期排出ガス規制「ポスト新長期」に対応する大型ディーゼルを親会社のダイムラーから、小型ディーゼルを伊フィアットから調達する。
中型ディーゼルもダイムラーグループのエンジンを採用する案や他メーカーから購入する案が浮上したが、開発速度や切り替え時期などを検討した結果「今のエンジンをベースにするのが適切」と判断した。
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