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在庫とは、品物が倉庫などに蓄えられている状態、あるいは蓄えられている品物を在庫といいます。商品や製品のほか、仕掛品や原材料などが含まれます。

在庫には「実在庫」と「理論在庫（帳簿在庫）」があります。

実在庫

倉庫に在庫として実際にある品物のことです。

理論在庫

仕入伝票や売上報告書などの記録をもとに、計算された在庫のことです。「帳簿在庫」とも呼ばれます。

帳簿またはシステム上に存在する在庫になるため、記入ミスがあれば、実際の在庫数とズレが生じてきます。
そのため、定期的に実在庫のチェックや、棚卸しがおこなわれます。