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ピッキングとは、注文や要求に対してその品物を在庫から運び出すことです。
出荷先別顧客別注文や要求に応じて集品する際にパレット単位のピッキングをパレットピッキング、ケース単位のピッキングをケースピッキング、単品ごと摘み取るようにピッキングすることをバラピッキングと呼びます。